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 O Poço Azul fica localizado na cidade de Nova Redenção,Chapada Diamantina na Bahia, a 450 km de Salvador.
A Caverna foi descoberta em 1920, por garimpeiros que caçavam na redondeza. Nessa época, quase tudo que chegava, vinha por navegação pelo Paraguaçu. Durante 74 anos, somente a população local conhecia a Caverna, que recebia o nome de "Poço da Princesa", pois, acreditavam que nas profundezas do poço existia uma sereia. Essa lenda era para manter as crianças longe do local, já que, era uma área desconhecida. Só em 1994, após a gravação do primeiro globo repórter, gravado na Chapada Diamantina, o Poço Azul, passou a ser explorado turisticamente pelo senhor EMILIANO, conhecido como seu "Milú".